A palavra gente é um nome coletivo que designa um conjunto de pessoas, no entanto, é um nome singular e, como tal, o verbo que o segue deve concordar em número e estar, então, conjugado na 3ª pessoa do singular. Neste sentido, a opção correta é a gente vai (…).

Refere-se, ainda, que, apesar de sintaticamente serem diferentes, semanticamente, a expressão a gente e o pronome nós são semelhantes. Porém, neste último caso, o verbo é conjugado na 1ª pessoa do plural.

A gente vai à praia amanhã.
Nós vamos à praia amanhã.

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